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成都技术转移(集团)有限公司

项目名称

用于机翼部件加工的机器人精度补偿技术

项目所属技术领域

 高端装备制造业

研发项目所处阶段

 产业化阶段

合作方式

 技术转让 技术许可

项目简介

 

机器人绝对定位精度较低(2~4mm),无法满足飞机零部件产品加工定位精度要求。因此,需研制一套机器人精度补偿软硬件系统,提高工业机器人的定位和加工法向精度,满足飞机机翼部件装配加工的精度要求。

该项目采用软件实现精度补偿提高机器人的定位精度;实现加工孔位法线自动找取和姿态调节;机器人制孔法向精度达到±0.5°;加工绝对定位精度达到±0.5mm。满足飞机部件装配制孔精度要求。获两项发明专利授权"一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法" (ZL201110113246.6);"一种自动钻铆机器人法向找正方法"(ZL201110113060)。

项目技术应用领域有飞机部件钻铆装配、表面精整、零件切割、碳纤维缝纫、激光焊接、表面涂覆等。

所属行业情况

 

项目综合分析

 

联系人

路晶晶

联系电话

62037519

传真

62037333

E-MAIL

lujj@cttg.com.cn

通讯地址

成都市高新区交子大道177号中海国际中心B座11楼

发布时间:2014-12-04

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